موش هوشمند ربات خودكار و كنترل شده ايست كه قادر است مسير خود را درون يك ماز ناشناخته پيدا كند و به هدف دست يابد
ماز ( Maze ) :
يک جدول 16*16 خانه که شامل تعدادي ديوار مي باشد و هدف، رسيدن از يکي از خانه هاي گوشه جدول به خانه وسط مي باشد.
نخستين موش هوشمند در 1977 و در ايالات متحده ساخته شد. هم اكنون بسياري از دانشگاههاي معتبر جهان همچون MIT و UL (دانشگاه لندن) و … داراي تيم هستند.
قسمت هاي مختلف يک ربات ميکروموس :
مکانيک (شامل شاسي، چرخها و موتورها )
کنترل (شامل کنترل حرکت وآناليزداده سنسورها)
سخت افزار
الگوريتم :شامل تصميم گيري و حل ماز
مکانيک
يک روبات ميکروماوس روباتي است کوچک (تقريبا ۱۲*۱۰ سانتيمتر) که بتواند با شتاب بالا (حدود g۵) و سرعت بالا (حدودm/s 2.5) يک ماز را طي کند.
با توجه به طول زياد مسير و تعداد زياد دور زدن ها (ماز 16*16)، دقت حرکت روبات بايد به حدي باشد که کنترل موقعيت آن در ماز امکان پذير باشد.
ATmega32يک ميکروکنترلر 8 بيت CMOS کم مصرف است که بر پايه ساختار RISC بنا شده است.
مرجع :
http://www.irib.com/amouzesh/mainimg/headshabakeh
_________________
زندگي با همه ي زيبايي اش از آن توست ،
اگر اراده كني به او كه
حد بي نهايت است
دست خواهي يافت....
shokofe ghanbari
